L’Associació Asteroide B612, neix el mes de març de 1983, i es registra al Registre d’Associacions de la Direcció General de Dret i Entitats Jurídiques del Departament de Justícia de la Generalitat de Catalunya amb el nº 6.080 de la Secció 1ª, amb la intenció de donar cos legal i organitzat a les tasques de diferents professionals del lleure, l’ensenyament i el treball social, realitzades fins a aquell moment de manera individualitzada, vocacional i voluntària.
El nostre objectiu, com s'indica en el títol d'aquest apartat, és dedicar els nostres esforç i accions a defensar els drets dels infants, acompanyant-los en el seu creixement personal, en aquests moments que no els poden acompanyar els seus pares i familiars, per tal de que s'integrin a la societat de forma adequada.
L'Associació Asteroide B-612 som tots i cada una de les persones implicades, professionals i voluntaris, que aportem un granet de sorra per tal de fer que els infants de casa nostra puguin ser feliços i gaudir d’una infància digne.